Обследование труднодоступных участков зданий и сооружений с помощью роботов

Строительные конструкции, здания и сооружения
Авторы:
Аннотация:

Высокая точность и скорость обработки результатов при обследованиях зданий и сооружений необходима в наши дни. Для решения данной проблемы постепенно в строительный процесс вводят роботов. Проведен анализ преимуществ и недостатков различных моделей, используемых для обследования инженерных коммуникаций,аварийных зданий и сооружений, отдельных конструктивных элементов. На основе данного анализа сделаны выводы о перспективных направлениях усовершенствования устройств. Общей проблемой для всех видов роботов на сегодняшний день является достоверность и точность обрабатываемых результатов. Исследования показали, что использование ультразвуковых волн для определения глубины повреждения и способность составлять трёхмерную модель обследуемого объекта являются одними из наиболее важных направлений развития. Введение таких функций в программное обеспечение роботов сможет обеспечить большую безопасность и продуктивность рабочего процесса.